除了激光切割工藝以外，市場上還有一些其他工藝，比如：等離子切割、火焰切割、水切割和沖床工藝，這些工藝也是當(dāng)下應(yīng)用較多的切割工藝，然而激光切割工藝作為新型的工藝技術(shù)，也毫不遜色，一直穩(wěn)步發(fā)展。激光切割工藝采用的是將熱量高的激光束照射到加工件的表面，使得加工件局部熔化，再利用氣壓氣體吹去表面的熔渣以此來完成切割工藝。

三維激光切割機(jī)是由冷水機(jī)、光纖激光器、機(jī)械手以及切割頭等部件組合而成，可以針對不同厚度、不同材質(zhì)和不同形狀的加工件進(jìn)行多方位柔性化加工，它也是目前應(yīng)用范圍廣且較為流行的激光切割設(shè)備。激光切割工藝主要應(yīng)用于鈑金沖壓加工、3D廣告制作、汽車、廚衛(wèi)用品、航天航空和電梯等行業(yè)中，其中汽車行業(yè)應(yīng)用的較多，它也深受汽車制造商的喜愛。

在日常的加工過程中，激光切割機(jī)在切割同一個工件時，切割質(zhì)量會不相同？切邊、切直線和切大方塊，切割效果好；切小圓和切邊角效果不如前者，要是參數(shù)未設(shè)置好，還會出現(xiàn)掛渣？這都因?yàn)槭裁丛虿艜霈F(xiàn)這樣的使用感受，下面斯塔克機(jī)器人和大家分享一些使用中常出現(xiàn)問題的原因。

一、機(jī)械手結(jié)構(gòu)原因

我們知道三維激光切割機(jī)的機(jī)械手是六軸串聯(lián)結(jié)構(gòu)，六個軸同時運(yùn)動時，其減速機(jī)都會存在一點(diǎn)誤差。激光切割機(jī)在走直線或者大方塊軌跡變換角度小所以切割質(zhì)量會明顯好一點(diǎn)；在切圓、切邊角需要大幅度變換時切割質(zhì)量稍次一點(diǎn)，但是不影響切割精度。

二、機(jī)器人姿態(tài)原因

激光切割機(jī)擺放的姿態(tài)不同，其切割效果也是不一樣的。通常激光切割機(jī)可以分為兩種姿態(tài)加工：一種是立裝，另一個是吊裝，二者力臂與負(fù)載量也是不相同的，不同的力臂長度所切割出來的工件質(zhì)量也是不一樣的。

出現(xiàn)以上情況我們可以繼續(xù)調(diào)試激光切割機(jī)，其解決方法有以下幾點(diǎn)：

1. 優(yōu)化切割速度、切割氣壓和切割氣體等參數(shù)選擇

激光切割機(jī)在切割邊角地方時，機(jī)械手過彎處的停留時間比較長，我們嘗試降速、降功率和氣體壓力調(diào)整。降速是為了減免機(jī)械手抖動；降功率是為了減少燒邊現(xiàn)象；調(diào)整氣壓是為了配合速度和功率的運(yùn)轉(zhuǎn)，所以邊角切割問題還是可以優(yōu)化的。如果涉及的加工件性質(zhì)不同，我們也可以通過增加壓力比例閥等相關(guān)配件解決操作問題。

2. 完善工件工裝

一個加工件需要做個獨(dú)立適合的工裝，切勿將工裝放在偏大位置，這樣會引起機(jī)械手抖動，其次將加工件切割多的面放在機(jī)械手“舒適”區(qū)，會大大減少毛刺效果；切割管件和切圓的工件盡量旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手保持不動或者少動。

操作人員還可以通過示教器調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)，合理轉(zhuǎn)動機(jī)械手切割路徑。有些需要精度高的切割面的同時，還是得保證機(jī)械手的姿態(tài)舒適性。激光切割機(jī)是一臺機(jī)械設(shè)備，可以代替人工操作的切割設(shè)備，我們在操作的時候要考慮到設(shè)備的適應(yīng)性，不能一味地追求效果，雙向的努力可以讓你的設(shè)備大放光彩。